數(shù)控銑床是一種加工功能很強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床，目前迅速發(fā)展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的，兩者都離不開銑削方式。由于數(shù)控銑削工藝最復(fù)雜，需要解決的技術(shù)問題也最多，因此，人們?cè)谘芯亢烷_發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程語言的軟件系統(tǒng)時(shí)，也一直把銑削加工作為重點(diǎn)。
一. 數(shù)控銑床的分類
1. 按主軸的位置分類
1) 數(shù)控立式銑床
立式數(shù)控銑床
數(shù)控立式銑床在數(shù)量上一直占據(jù)數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。從機(jī)床數(shù)控系繞控制的坐標(biāo)數(shù)量來看，目前3坐標(biāo)數(shù)控立銑仍占大多數(shù)；一般可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，但也有部分機(jī)床只能進(jìn)行3個(gè)坐標(biāo)中的任意兩個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工(常稱為2.5坐標(biāo)加工)。此外，還有機(jī)床主軸可以繞X、Y、Z坐標(biāo)軸中的其中一個(gè)或兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動(dòng)的4坐標(biāo)和5坐標(biāo)數(shù)控立銑。
2) 臥式數(shù)控銑床
臥式數(shù)控銑床
與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工。這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進(jìn)行“四面加工”。
3) 立臥兩用數(shù)控銑床
立臥兩用數(shù)控銑床
目前，這類數(shù)控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達(dá)到在一臺(tái)機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工，又可以進(jìn)行臥式加工，而同時(shí)具備上述兩類機(jī)床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對(duì)象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時(shí)，用戶只需買一臺(tái)這樣的機(jī)床就行了。
2. 數(shù)控銑床按構(gòu)造上分類
1) 工作臺(tái)升降式數(shù)控銑床
這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)移動(dòng)、升降，而主軸不動(dòng)的方式。小型數(shù)控銑床一般采用此種方式。
2) 主軸頭升降式數(shù)控銑床
這類數(shù)控銑床采用工作臺(tái)縱向和橫向移動(dòng)，且主軸沿垂向溜板上下運(yùn)動(dòng)；主軸頭升降式數(shù)控銑床在精度保持、承載重量、系統(tǒng)構(gòu)成等方面具有很多優(yōu)點(diǎn)，已成為數(shù)控銑床的主流。
3) 龍門式數(shù)控銑床
這類數(shù)控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門架則沿床身作縱向運(yùn)動(dòng)。大型數(shù)控銑床，因要考慮到擴(kuò)大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)上的問題，往往采用龍門架移動(dòng)式。
龍門式數(shù)控銑床
二. 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)
數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，除銑床基礎(chǔ)部件外，由下列各部分組成：①主傳動(dòng)系統(tǒng)；②進(jìn)給系統(tǒng)；③實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、定位裝置和附件；④實(shí)現(xiàn)某些部件動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置，如液壓、氣動(dòng)、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和排屑、防護(hù)等裝置；
銑床基礎(chǔ)件稱為銑床大件，通常是指床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺(tái)等。它是整臺(tái)銑床的基礎(chǔ)和框架。銑床的其他零部件，或者固定在基礎(chǔ)件上，或者工作時(shí)在它的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。其他機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成則按銑床的功能需要選用。
三. 數(shù)控銑床的工作方式
與加工中心相比，數(shù)控銑床除了缺少自動(dòng)換刀功能及刀庫外，其他方面均與加工中心類同，也可以對(duì)工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工與攻絲等，但它主要還是被用來對(duì)工件進(jìn)行銑削加工，這里所說的主要加工對(duì)象及分類也是從銑削加工的角度來考慮的。
（1）平面類零件
加工面平行、垂直于水平面或其加工面與水平面的夾角為定角的零件稱為平面類零件。根據(jù)定義，如圖所示。
平面類零件
目前，在數(shù)控銑床上加工的絕大多數(shù)零件屬于平面類零件。平面類零件的特點(diǎn)是，各個(gè)加工單元面是平面，或可以展開成為平面，例如圖中的曲線輪廓面M和正圓臺(tái)面N，展開后均為平面。平面類零件是數(shù)控銑削加工對(duì)象中最簡(jiǎn)單的一類，一般只須用3坐標(biāo)數(shù)控銑床的兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)就可以把它們加工出來。
（2）變斜角類零件
變斜角類零件
加工面與水平面的夾角呈連續(xù)變化的零件稱為變斜角類零件這類零件多數(shù)為飛機(jī)零件，如飛機(jī)上的整體梁、框、緣條與肋等，此外還有檢驗(yàn)夾具與裝配型架等。變斜角類零件的變斜角加工面不能展開為平面，但在加工中，加工面與銑刀圓周接觸的瞬間為一條直線。最好采用4坐標(biāo)和5坐標(biāo)數(shù)控銑床擺角加工，在沒有上述機(jī)床時(shí)，也可用3坐標(biāo)數(shù)控銑床上進(jìn)行2.5坐標(biāo)近似加工。
（3）曲面類（立體類）零件
加工面為空間曲面的零件稱為曲面類零件。如圖所示，
曲面類零件
零件的特點(diǎn)其一是加工面不能展開為平面；其二是加工面與銑刀始終為點(diǎn)接觸。此類零件一般采用3坐標(biāo)數(shù)控銑床。
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