SIEMENS 802D數控系統在C61160車床中的應用

　　對于模擬主軸，可以使用611UE的模擬量給定接口和TTL編碼器接口作為速度反饋口。

　　這是利用一個數字主軸來攜帶主軸給定和反饋的方法。主軸的使能信號可以由611UE的數字輸出量Q0.X輸出給主軸驅動器。

　　進給611UE是雙軸模塊，PROFIBUS地址（12），主軸模擬給定611UE的A通道引出。由于A通道的模擬給定為8位D/A轉換器生成，模擬給定的最小當量為78MV。所以不能用模擬主軸定位控制。

攜帶軸X1—611UE（機床軸1） 主軸SP1 （CT）全數字直流驅動
端子75A （主軸速度給定信號±10V） 速度給定信號（±10V）
端子15 （信號地） 信號地
端子Q0.A （數字量輸出） 驅動正轉使能
端子Q1.A （數字量輸出） 驅動反轉使能
接口信號 （編碼器接口） 主軸TTL編碼器5V
NC-機床參數
MD13060[4 ]=0 //總線地址10的報文類型
MD30110[0，AX3]=5 //攜帶坐標軸的邏輯軸號
MD30220 [0，AX3]=5 //攜帶坐標軸的邏輯軸號
MD30120 [0，AX3]=5 //編碼器模塊號
MD30230 [0，AX3]=5 //編碼器信號端口號
MD31020 [0，AX3]=2500 //TTL編碼器脈沖數
MD32250 [0]= 100 //額定輸出值100%
MD32260 [0，AX3] =9000 //額定輸出轉速
驅動器611UE數據
P890編碼器反饋端口設定=4
P922 PROFIBUS報文類型=104
存儲，然后重新上電
P922 PROFIBUS報文類型=0
P915[8]PZD-給定值賦值PB=50103
P915[9]PZD-給定值賦值PB=50107
存儲，然后重新上電
設定模擬量輸出75.A/15為“Signal DAU1 form PROFIBUS PPO”

設定模擬量輸出Q0.A和Q1.A為“Controll via Profibus”

進入該編輯器。編輯好的報警文本可用PCIN傳入相應的目錄下。

　　九、螺距誤差補償與反向間隙補償

　　機床在對工件進行加工的過程中，由于測量系統和力的傳遞過程中會產生誤差和機床自身磨損。使得加工工件的輪廓偏離理想的幾何曲線，導致加工工件產品質量的下降。特別是在加工大型的工件時，由于溫度和機械力的影響使的加工精度損失更為嚴重。因而在機床出廠前，需要進行一定的誤差補償。螺距誤差補償和反向間隙補償是兩中最常見的補償方式。

　　9.1螺距誤差補償
　　9.1.1 螺距誤差補償的激活
　　螺距誤差的補償是按坐標軸來進行的，激活誤差補償需設定以下相關機床參數：

　　（1）MD 38000 軸最大誤差補償點數
根據該機床的特點X軸螺距誤差參數補償點數為50即MD 38000 [0 AX1] =10；Z軸螺距誤差補償點數為20，即MD 38000 [0 AX2] =20。參數設定好后，系統自動產生相應軸的補償文件，補償文件存放在目錄/NC-ACTIVE-DATA/Meas-System-err-comp下。

　　（2）MD32700螺距誤差補償使能
MD32700=0 螺距補償不生效，允許修改補償文件；

MD32700=1 螺距補償生效，不允許修改補償文件。

當設定完參數，把補償文件傳入系統后，只有當該軸返回參考點后才生效。

　　9.1.2 編輯螺距補償文件的方法
　　（1） 將系統產生的補償文件傳出，在PC機上編輯并輸入補償值，再將補償文件傳入系統。

　　（2） 將補償文件格式改為加工程序，對該程序進行補償值編輯，再運行加工程序即可將補償值寫入系統

　　9.1.3 編輯螺距補償的操作步驟
　　（1） 修改MD 38000參數：根據補償的最大點數決定。

　　（2） 用硬盤數據備份或PCIN軟件數據備份的方法將補償文件復制到硬盤上或計算機上，編輯該備份文件，并輸入補償值（見補償值）。

　　（3） 設定MD32700=0，將修改過的補償文件通過數據恢復的方法傳入系統或作為零件程序執行一次。

　　（4） 設定MD32700=1，軸回參考后，新補償值生效。

　　9.2 反向間隙補償
　　由于機械在運行過程中，機械磨損厲害，螺距補償已經不能滿足加工精度的要求。特別如機床在反向運行過程中誤差過大時，設計人員要考慮反響間隙補償。其機床參數號為MD32450，在本次設計中補償數據為BACKLASH[1]=0.01。

　　十、數據備份

　　在系統調試完畢后進行數據備份是十分重要的，SINUMERIK802D提供了多種數據備份的方法。系統數據可以在系統內部備份，可以將數據備份到PC卡上，也可以將數據傳到計算機硬盤上。

　　數據內部備份可以通過“數據存儲“軟菜單鍵輕而易舉地實現。SINUMERIK802D配備了16MB閃存和16MB靜態存儲器。所有生效的數據均存儲于靜態存儲器，當電容的能量耗盡后，靜態存儲器的數據將丟失。內部數據備份是將所有生效的數據存儲到閃存中。這樣，當靜態存儲器的數據將丟失后，系統在可以引導自檢時檢測到靜態存儲器已經掉電，這時系統會自動將閃存內存儲的數據復制到靜態存儲器中。

　　數據的外部備份是通過串行通訊（RS232）將數據備份到個人計算機的硬盤或軟盤上。計算機的通訊口C0M1或COM2通過通訊軟件WINPCIN與802D聯系起來。

　　十一、結束語

　　目前該機床的機械、電氣、系統各方面的改造、安裝、調試工作已經完成，樣件加工完全達到預期效果。改造后機床已經投入正常使用，從使用的角度和運行狀態來看，改造后機床與原機床相比，功能極大增強、自動化程度得到提高。強大的數控系統拓寬了機床加工零件的范圍。更好地保證了零件加工的質量。同時高度的自動化也大大降低了操作工人的勞動強度，但對操作工人的綜合素質提出了更高的要求。從機床的可靠性來看，結構緊奏合理，顯示器、各種開關和指示燈布局更適合操作人員的使用。同時增加了一個手持操作單元，以便操作人員在不同的狀態下選擇更適合的操作位置。改造后的機床增加了可維修性，數控系統可以監控各控制部件的運動狀態及故障，并及時在顯示器上顯示出來，同時PLC控制的運用，使整個機床控制系統線路大為簡化，所有這些使機床故障檢測和維修更為方便和快捷。【完】

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